2021款卡罗拉只有DRCC动态雷达巡航控制系统，这就意味着系统针对性不强，无论日常通勤，还是自驾游长途驾驶都只能凭借此系统自动行驶。城市通勤还足以应对，但长途行驶过程中，难免存在各种问题，例如限速区间问题，就需要驾驶员介入操作。卡罗拉的LTA车道循迹辅助系统，说明卡罗拉过弯时只能凭借着道路标线来确保车子行驶在车道中，一旦弯道角度过大或者标线消失，车子就容易冲出车道。
（2021款卡罗拉）
十一代思域和卡罗拉的问题相同，思域只有一个ACC主动巡航控制系统，这就意味着仅能应用于普通场景下，例如日常通勤、短距离行驶等。当车主想要来一场长途远行时，各项功能会明显不够用，例如思域虽然有TSR交通标识智能识别系统，但如果路上没有交通标识，只有限速摄像头的限速路段，就可能会吃到超速罚单。而且思域也是凭借车道保持、车道防偏移等系统，来确保车子能在道路中央行驶，一旦遇到连环弯道，或者没有道路标线的盘山公路，就需要车主自行驾驶，否则容易冲出车道。
（十一代思域）
可以看到，三款车中，第七代伊兰特的ADAS和自动驾驶技术能够轻松应对各种复杂路况环境，无论大雾、雨雪、夜间行驶都足够安全，不管短途通勤还是长途驾驶，都可以放心把车子交给智能驾驶。反观卡罗拉，在安全配置和智能驾驶技术上都存在很多问题，思域相比卡罗拉虽然有所提高，但是比起伊兰特还是稍显逊色。