丰田混合动力的核心在E-CVT，但是它并非传统的CVT结构，里面并非可变直径的大小轮和钢带，而是像传统AT的行星齿轮，通过这相对运动的机械结构，将发动机和两台电动机耦合在一起，实现动力的分配，从而省去了传统变速器的结构。
MG1主要用于发电，必要时可推动汽车，MG2主要用于推动汽车，何时充电何时驱动就由行星齿轮解决，再通过减速齿轮输出到车轮，所以与其说是变速器，还不如说是主减速器更合适。丰田的混动做得最早，实际效果也相当棒，但是他们也对E-CVT的行星齿轮结构申请了众多专利，所以早就了本田和现代等汽车车厂的脑洞打开。
本田i-MMD
当丰田刚推出THS的时候，本田其实也有混动，那时还在思域上使用，但两者对比起来差距实在太远。作为日系企业同样看中了混动未来的方向，本田不得不脑洞大开，创造出现在广本、东本使用的i-MMD。
严格来说丰田的E-CVT不太像变速器，但本田做得更加直接、系统更简单，从图中大概可以了解，发电机和电动机分开，通过离合器控制，当发动机加入驱动的时候，只需要一个减速齿轮便能达到发动机模式。