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Robotaxi底盘-泊车-导航

Robotaxi底盘_泊车_导航

摘要来自:《广汽科技感 每月花7亿元|汽势综述》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《广汽科技感 每月花7亿元|汽势综述》的片段:

在4月12日举办的2024广汽科技日上,广汽集团聚焦智电前沿技术,推出了国内领先的无图纯视觉智驾系统,以及实现关键技术突破的高安全大容量全固态动力电池,两项技术均计划在2026年量产装车。电磁悬挂、MLounge祺迹头等舱、 MBoard2.0祺迹芯智底盘、飞行汽车等多项科技,也一同亮相广汽科技日现场。

智驾系统两条腿走路

当下,智能化被普遍认为是新能源汽车下半场竞争的核心,而智能化的内在是基于AI、大模型等新技术打造的智驾系统。广汽集团在智驾领域深耕多年,拥有,包括可完成极限空间泊车、一键召唤接驾、大曲率坡度跨层行驶的超级泊车,以及高速NDA、城市NDA、交通拥堵领航TJP在内的众多先进智驾技术,在无人驾驶领域则已实现Robotaxi的示范运行。

汽势传媒

在今年广汽科技日上,广汽集团推出了无图纯视觉智驾系统(以下简称GARCIA智驾系统)。广汽集团总经理冯兴亚表示,GARCIA智驾系统将在2026年的春天实现全面量产。

据了解,GARCIA智驾系统不依赖高精度地图与激光雷达,仅依靠视觉传感器和行业顶尖的AI算法,像人一样感知世界,用更简洁的硬件系统就能实现覆盖范围更广的智能驾驶。

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为了实现如同人一般的感知能力,GARCIA智驾系统通过感知多任务大模型,实现视觉识别三大领先能力。

第一,极其精准地理解复杂交通道路的能力。无论是匝道、隧道、弯道还是路口、分岔路等复杂场景,这套系统都能准确识别并理解道路的结构。

第二,超强的交通信号灯识别能力。这套系统通过深度神经网络,实现了各种信号灯元素的准确识别,包括信号灯类型、各种符号和色彩、读秒倒计时以及闪烁状态等。

第三,处理复杂多变场景的能力。这套系统感知范围达到车前150+米、车后100米,左右50米,是业界水平的1.5倍,感知类别除了车辆、行人、骑手、小动物等常见交通因素,更包括小推车、营地帐篷等不规则障碍物。

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智驾不仅要看得清更要走得准。目前,智驾系统对于周边环境的感知能力超过不少“老司机”,但智驾不能像老司机一样“开车”的关键在于预测判断与决策。

广汽研究院人工智能首席科学家陈学文介绍道,GARCIA智驾系统通过对动态交通物体的实时跟踪、意图识别和轨迹预测,以及数据驱动与专家规则协同的指挥大脑,凭借广汽首创的流体式时空联合规划技术,实现对其他交通参与者行为的精准预测,操控车辆作出合理、安全、高效的驾驶决策。

此外,在泊车场景中,这套系统也展现出卓越的性能,最小误差可以控制到5cm,能够实现行业最高难度的立体车位、窄车位泊车功能。

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当然,GARCIA智驾系统还具备持续学习进化能力,借助自研的数据闭环和仿真系统,这套系统能够在仿真测试中不断迭代优化算法,实现自我完善与进化。广汽集团正积极从多个维度打造数据闭环,已投资建设广汽云数据中心、广汽智能网联大数据平台等,同时通过如祺出行推出了涵盖数据标注平台ONTIME Data Encoder、高精地图工具链ONTIME MapNet、智驾仿真平台ONTIME NexSim三大板块的自动驾驶数据解决方案,以数据为核心,驱动自动驾驶闭环迭代。

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冯兴亚介绍道,广汽集团在自动驾驶技术领域完成了主流的“多传感融合技术”和前瞻性的“无图纯视觉技术”两大技术路线布局,并全面摆脱对高精度地图的依赖,实现“有导航就能开”的智驾新体验。昊铂搭载的城市NDA于4月12日发布,下半年实现全国覆盖。

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