新车基于上汽通用五菱全新的天舆架构打造，在外观设计上仍然延续了宝骏悦也方盒子的风格。方方正正的造型设计看上去既显得硬朗粗犷很有力量感，同时作为一台纯电动车，悦也PLUS在科技感方面的表现同样也很出色。在车顶上方还配备有行李架，后尾门也是采用侧开的方式。
车身尺寸方面，悦也PLUS长宽高分别是3996/1760/1726毫米，轴距2560毫米。虽然在定位上跟悦也一样，也是小型纯电SUV，但很明显车身尺寸和轴距都有了大幅的提升，已经比较接近紧凑级车型了，采用的是5门4座布局。
内饰部分，悦也PLUS设计风格偏向简约，共有两种内饰配色，全系车型标配10.1英寸中控大屏和8.8英寸全液晶仪表盘。支持车联网、OTA升级、语音免唤醒和连续识别和手机远程控制功能。
另外，主驾驶座椅电动调节、车内PM2.5过滤、自动空调、对外放电以及外后视镜折叠和加热功能，悦也PLUS也是全系车型标配。
既然是方盒子SUV，悦也PLUS也必须得有点“真功夫”才行，所以这台车同样也标配了蠕行模式，可以应对一些相对复杂的路况。但要说悦也PLUS最大的卖点，还得是智能驾驶。
新车所搭载的灵犀智驾系统，在没有激光雷达的情况下不仅支持信号灯识别和全场景智能泊车，同时还支持无图高速领航辅助和记忆领航辅助等高阶智驾功能。相比同样采用视觉方案的特斯拉，悦也PLUS在智驾方面也是略胜一筹。