车厢布局与RX5也基本相同，横向拉升的中控台布置了双12.3英寸联屏，高位挡杆台保留了机械式电子挡位，驾驶位的环绕感强烈。相比燃油车，内饰的运动感提升不少，中控台与副驾驶侧边围挡处都增加了翻毛皮材质并带橙色缝线，座椅和门把上同样增加翻毛皮材质，讨年轻人喜欢。
皮质方向盘更新为家族最新款式，粗细与直径都合适，横辐上多功能控制区域由之前的4向拨杆更换为3个独立拨杆，对应的功能更清晰，便于盲操作，左侧控制L2级驾驶辅助系统。提供DP-EPS双小齿轮转向助力系统，转向手感可以在轻盈和沉稳之间无级调节，手感轻重变化较大，适应性很高。
12.3英寸全液晶仪表屏采用当下流行的三区显示，不过将车速居中，将驾驶辅助信息放在左侧，与大多数屏幕的展示方式不同。右侧行车电脑信息可切换。
12.3英寸中控屏采用最新的斑马系统，提供壁纸式桌面，常用控制有对应的整车画面和调节按键，硬件如后视镜、方向盘和尾门高度调节都可以用屏幕直接操作，比较简便。新增了电能管理的主菜单，可以查看剩余电量、充电状态，还可设定慢充电流大小、电池加热等功能。动力源设置只提供纯电优先和智能混动，能量回收也只有轻与强，设定简单实用。各种网联的功能也都不缺，带透明底盘功能的540全景影像画面也很清晰。