现在市面上比较常见的方案主要基于视觉或者“毫米波+视觉”的组合方案，由于各个传感器都有自身缺陷，这也是老生常谈的问题，导致感知精度没有那么高，这给系统触发AEB带来一定的挑战。阈值设定太高，可能会漏检，带来风险隐患；阈值设置太低，可能引发误触发。
激光雷达的加入本质上是提升感知精度，从而在决策上减少误触发或者不识别的情况。
再来看第二个问题，即便激光雷达一定要用，那为啥大部分车企都用1颗，而阿维塔要用3颗，这么贵的成本，最终不还是消费者买单。
这个逻辑和第一个差不多，目前乘用车激光雷达大部分采用半固态（除了Robotaxi采取固态），前视水平辐射范围一般120°左右，阿维塔的3颗激光雷达分别在正前方和左右两侧，水平辐射范围是360°。
这里还有一个小细节，阿维塔的3颗激光雷达都采用华为128线产品，理论上为了降低成本侧向都是补盲雷达居多。这里有3种可能的假设，一是华为没有补盲雷达，华为目前量产的仅有2颗激光雷达，分别是96线和128线，未来还有升级的192线；二是单纯的出于感知精度考虑；三是为了统一硬件配置，以便后期更好的数据利用。
这时候再来看，阿维塔的3颗激光雷达到底干了多少活。阿维塔AEB功能背后就是华为的GOD网络。GOD网络全称General Obstacle Detection，即“通用障碍物检测”，它的核心逻辑是通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感的融合感知，无限拓宽GAEB的“白名单”上限：如土堆，躺着的行人、侧翻车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等，将该技术应用融入到AEB功能中，在车辆产生碰撞风险前及时采取自动紧急制动。
