我当然说的是正经的混动，不是什么汽油加机油那些先天缺陷的混合动力，也不是素有“高级启停”别称的所谓轻混。现今在海外品牌常见的P2单电机混动当然也是一种相对主流的混动形式，但是相比起我们今天说的这些正经混动则略显古早，系统效率略低。
而正经的混动，目前业界主要有两种技术路线，一种是以丰田THS为代表的功率分流型，除了丰田自家之外，其他采用功率分流型混动的品牌基本都是由丰田输出的知识产权，例如福特、马自达等。另一种也是以本田i-MMD为代表的串并联型，我们国内的自主品牌研发的混动系统绝大多数都走了这种技术路线，比如比亚迪的DM-i、长城的2挡DHT、吉利的3挡DHT等，虽然技术细节各有千秋，但基本的原理就是串并联的技术路线。
这两种技术路线之间孰高孰低一直都存在着专业且友好的争论，因为功率分流路线的机械结构可以做得极其简单，通过一套行星齿轮组就能实现，连离合器都不需要，硬件上可以说是花小钱办大事。但是它的工况标定极其复杂，这也是为什么即便在丰田的技术专利期期满之后，全世界仍然没有其他厂商推出类似的自研混动系统的一大原因。当然还有另一个原因是功率分流在高速工况下会出现功率循环的问题，因为没有离合器，无法完全解耦，说白了它不太适合跑高速，又或者说比较适合中低端车，所以丰田在高端车上给出了特殊的或是不一样的解决方案。