在内部感受评价中，2023款方程豹豹5延续了外观的硬派风格。中控台运用大量直线条和方形元素，同时融入了“锁扣”理念，两侧经过抽象且简化的设计，巧妙形成拉手，方便乘客上下车。车内配备了三块液晶显示屏，并且提供了较大尺寸的物理按键，兼顾科技感与实用性。此外，方向盘下方两侧的辐条上还分别设计了滚轮，可以切换驾驶和越野模式，操作起来十分方便。
2023款方程豹豹5全车提供了5个USB充电接口，包括Type-A和Type-C两种类型，中控台下方还配备了50W手机无线充电板，并且在旁边预留了穿线口，方便用户加装越野设备。
前排座椅侧翼宽大，同时填充物厚实，充分兼顾越野安全性与驾乘舒适性。方正的车身轮廓带来了充足的车内乘坐空间，前、后排头部和腿部空间均表现不错，并且后排地板也为纯平设计，中间乘客乘坐体验舒适。储物空间方面，前排中央扶手下方配备了冷暖冰箱，可以轻松放下4瓶水。前排中央通道采用掏空式设计，下方储物格容积较大，方便存放一些稍大的物品。此外，前排杯架还支持下潜式调节，灵活性出色。
15.6英寸中控屏分辨率达到2.5K，画面细腻，色彩饱和度也较为出众。屏幕搭载最新的FiLink车机系统，提供了丰富的车辆功能，并且预装了大量的第三方APP。实测系统运行流畅度不错，切换界面或程序均未出现卡顿现象。智能语音系统支持四区域唤醒识别，可识别模糊语义和连续指令，通过语音系统可操作车窗、遮阳帘等。