G6的乘坐空间表现没有明显劣势，即便设计成轿跑SUV的造型，他也利用视觉差的设计让前后排头部得到了充裕的空间，在这一点上没有让消费者失望。作为纯电中型SUV，现在对腿部空间的优化已经很到位了，2890毫米的轴距足够满足大多数身高的乘客需求，只不过各家还是太卷，竞品车型现在都把轴距加长至2900毫米以上。行李厢空间571升，和竞品比会大一些，放倒座椅后的拓展空间表现一般，车内储物空间也有点儿少。配置布局上G6其实很显诚意了，全系舒适和实用配置几乎是满配，不同续航下的Pro和MAX版本最大差别是有无激光雷达，是否能实现自动变道辅助、自动进出匝道，以及城市NGP自动驾驶辅助系统。
配置以智能驾驶辅助作为差别的恐怕国内只有小鹏一家，这也是G6以及小鹏家族最大亮点。国内智能驾驶辅助系统发展迅速，大家默认的第一梯队品牌一个是小鹏，另一个是华为。在试过两个品牌的智能驾驶辅助系统之后，个人更倾向于小鹏。G6在开启高速NGP之后，从匝道汇入高速车道的动作平顺且稳定，遇慢车变道时的时机把握很从容，同时也给后车留了足够安全的跟车空间。反之华为系的策略更加激进，车辆提速更快，变道也更冒进些，整个过程很难让“老司机”安心的放松警惕。
G6城市NGP的策略摆脱了高精地图的束缚，通过摄像头以及激光雷达等的视觉感官来实现等红绿灯、十字路口自行转弯等自动驾驶辅助。从整体上看，G6的这套智能驾驶辅助系统已经达到了高阶的标准，无论是正常路况下的驾驶，还是处理各种路况环境，他都能比较轻松的应付，并且让驾驶者能更放心的交给他。当然，个人建议不管是哪家品牌还是以使用高速NGP为主，城市复杂路况对NGP的要求还是过高，自己接管多数时间还是更靠谱一些。