G6的外形线条是把圆润进行到底，个人观感很时尚，不落俗套，但总感觉有些用力过猛，太注重年轻消费群体的诉求。前脸灯带加分体大灯的设计是小鹏经典地家族式风格，一眼就能认出。侧面车顶线条看似从B柱起就往下走，但细看能发现为了突出轿跑风格将车顶做了分色处理，实际后排车顶没有过分下滑，这个设计很巧妙的融合了造型与实用性。
尾部处理很干净，贯穿灯条融合与圆润的造型当中，继承了小鹏一直以来简洁设计风格。为了彰显自身轿跑风格，可升降的电动尾翼必不可少，尺寸够大也够吸引人，只是选装后会遮挡本就不大的后窗视野。
现在新能源纯电车的内室设计趋于同质化，尤其新势力品牌更愿意将内室设计成简约冷淡风格，他们对当下审美与成本控制拿捏得很精准。在提供的三款配色中，近似黑白和蓝灰的两种搭配很显档次，纯黑色就稍显保守，只是前两种配色需要日常多一分精心保养。
中控造型采用对称式手法，中间是块14.96英寸中控屏，显示清晰度中上水准，车机用的是2023年车规级旗舰的高通骁龙8155芯片，搭载Xmart OS 4.0车载智能系统，主界面以导航为主，常用卡片和设置栏都在离驾驶者最近的屏幕左侧。这点与鸿蒙系的动态壁纸桌面设计有所不同，风格更偏向于特斯拉，一板一眼的理工男形象。