在车身的右侧后方，是小鹏G6的充电口位置。充电口盖可以通过车钥匙、手动按压、车内屏幕等多种方式开启，关闭时可以按动充电口的按钮，充电口盖会自动关闭。小鹏G6全系标配18寸固铂轮胎，不过这次试驾车选装了运动性能套件，这组套件的选装价格为9000元，其中轮胎升级为20英寸米其林PS EV，轮胎规格255/45 R20，同时还包含车尾的自动尾翼。
这次小鹏G6的车尾并没有追随当下的主流趋势，因此并没有出现贯穿尾灯，中间被一颗后视摄像头断开，除此之外车尾并没有太多的设计，主打就是简洁。至于小鹏G9的后备箱空间，整体十分工整，在两侧有一个照明灯和一个12V/180W的外接电源插口，而在后备箱地板下方有一个巨大的储物盒，可以提升后备箱的储物能力。
小鹏汽车内饰简洁是出了名的，小鹏G6同样如此，不过把内饰设计的简洁而不单调也是技术活。中控台上是一块10.2英寸的嵌入式液晶仪表和一块14.96英寸的中控屏，其中大量的车辆设置功能都集中在中控屏内，用户也可以通过语音进行控制。小鹏G6唯一的实体按键都集中在方向盘上，方向盘呈椭圆造型，不仅可以操控多媒体，而且还是与中控屏合作调整外后视镜的唯一方式。在方向盘后方是小鹏G6的怀挡拨杆，小鹏汽车从设立之初就使用怀挡设计。