其实，小鹏G6的外观没有太多可说道的地方，因为设计简洁且大量使用柔性线条，基本在整个车身上没有太锐利的棱角，不过能把减法做到位也十分考验技术。小鹏G6车头的分段式日行灯是较大的争议点，很多人疑惑为什么不设计成贯穿造型，不过这种设计在小鹏P7上也颇受消费者喜欢。前脸两侧类似战斗机进气口造型的区域将小鹏G6的大灯组和两颗激光雷达囊括在内。将激光雷达放在这个位置有利有弊，好处就是不用头上顶犄角，有助于提升颜值。坏处是位置较低容易溅射上泥水，影响激光雷达的灵敏度，同时发生事故时也容易损坏增加维修成本。
车身侧面可以看到小鹏G6最大的卖点，溜背身姿的轿跑SUV车身轮廓。虽然近些年国内无论是新能源还是传统燃油车的轿跑SUV产品出了不少，但很少能像小鹏G6车身如此协调。特别是小鹏G6的车身长度只有4753mm，并不是过分的长给设计师充足的发挥空间，可以说在有限的车身上设计师完成了实力的最大输出。不过小鹏G6虽然车长只有4753mm，但轴距却达到2890mm，给它带来了巨大的车内空间。小鹏G6的四个车门均为无框车门，提升小鹏G6的颜值和运动属性。
车身侧面，前轮眉后上方是小鹏G6用于支持辅助驾驶的摄像头，像这种摄像头小鹏G6外车身共有8个，加上2个激光雷达、5个毫米波雷达和12个超声波传感器，构成了支撑小鹏G6整个辅助驾驶的感知系统。在Orin-X处理器的加持下，使小鹏G6具备城市NGP、跨楼层记忆泊车等功能。说实在的，小编对小鹏汽车的智能驾驶水平从不怀疑，因为此前测试了大众、丰田、本田、吉利、奇瑞、比亚迪等众品牌的自动泊车功能，小鹏汽车是其中停车最准最快的品牌，甚至比驾龄多年的老司机都快。