2019年G3首次实现视觉融合泊车；2020年P7是第一个融合高精地图SR的高速领航辅助的车型；2021年P5成为全球首款搭载激光雷达的量产车型，并推出城市导航辅助驾驶；2022年G9成为小鹏首个能够实现XNGP的车型。
“与国内友商相比，小鹏的智能驾驶不只是遥遥领先，我们领先了12-36个月。”何小鹏表示。
此次，小鹏G6上市的主题是“智驾，就该自由”。可见，小鹏官方对G6的期待，更多地倾向于智驾。
作为行业唯一量产的高阶智能辅助驾驶系统XNGP，小鹏G6基于BEV + Transformer 技术架构，拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器以及总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片全面支持。
所谓XNGP，即不依靠高精地图，单靠感知去完成城市等场景的辅助驾驶。用何小鹏的话来说，就是人坐在主驾上，但“开车上班时可以想今天的工作，下班时想想晚上吃什么”。
另据何小鹏透露，目前XNGP的周用户渗透率达到了94.6%，并表示“只要你用（XNGP），三周就回不去了。”
截止到2023年上半年，XNGP已在北上广深4个城市开放，下半年拓展至包括长三角、珠三角在内的约50个城市，预计明年在国内200个城市开通。
“开始无高精地图的使用模式后，未来我们不再有ACC、AEC、自动泊车和高速NGP，这些将全部加在一起，统一为一个模式，就是XNGP。”何小鹏提到，会把这个能力开放给G9、P7i及此后所有新发车跟改款车，“超强感知的能力是将来智能驾驶的标配。”