上市之后，很多人对于小鹏G6的外观都颇有赞赏。封闭的前脸没有太多复杂的设计，中间贯穿式的灯带，加上左右两边下方的家族式设计，把激光雷达融合到大灯组之后，辨识度极高，相比于现在流行把设计做的繁琐不同，G6的前脸设计简约大气，配合较高的车头和较大的车身，显得十分有气场。
侧面则是目前流行的轿跑SUV的风格，蓄势待发的车身姿态，主打一个让年轻人看到走不动道。溜背设计加上与前脸同样简洁的型面设计，突出了G6的高端大气。另外，细长贯穿的尾灯和扰流板，把G6的尾部线条也拿捏的十分到位。可以说，G6有着高辨识度的外观，更精致更科幻。
G6的内饰也延续了小鹏的家族式设计，整体依旧是简约和高端的设计思路，以实用和营造科技感为目标来打造整车的内饰。皮质的包裹提高了质感，细节上的运用也十分有精致感。果然小鹏深谙如何去打动科范儿的消费者呢！当然，这只是给人的第一印象，现在想要仅仅靠外观设计就打动消费者是很难的一件事。