现在很多车企都在谈高阶智驾，但实际上，大多数还是处于“口嗨”阶段。而小鹏G5则不同，有SEPA2.0扶摇技术架构的加持，小鹏G5的智驾水平堪称一流。小鹏G6搭载了行业唯一量产的高阶智能辅助驾驶系统XNGP，其基于BEV + Transformer 技术架构而来，拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器、总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片，软硬件水平都非常强悍。这套系统的优势在于，它可以真正做到全场景智能。换句话来说就是，任何时候，任何地点，它都能做到智能出行。
可能有人觉得，这是不是有点夸张了？其实并不夸张。这款车的城市 NGP 智能辅助驾驶非常好用，只要在导航上设置好目的地，在可用的城市道路可以实现 A 到 B 点的智能导航辅助驾驶。这就像是一个随车同行的“专业代驾”，在起点到终点的过程中，跟车、变道、超车、红绿灯路口识别与通行、速度调整等等诸多之前需要人工的操作，它都能主动完成，水平接近人类司机 90%，一般的新手司机可能都得叫它一声“师父”。
当然，这不只是在城区有用，在高速上也是一样的。接近 L4 级的全新一代高速 NGP，可以实现高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路从 A 点到 B 点智能导航辅助驾驶。也就是说，如果你跨城出差或者是回老家，不会因为长时间在高速驾驶车辆而感到疲劳。