首先如何做到前后轴混联呢？一般来说，混合动力是将不同的动力源整合在一起，形成合力共同驱动车辆，因此众多新能源混动车企之间的技术竞争，无非就是看谁能够将“合力”发挥到极致。Hi4的做法是采用P2+P4的混联方案，这种方案的特点是将前桥TM驱动电机和GM发动机通过离合器相连，保证两者都能够在最佳工作区间对车辆独立驱动，然后为后桥匹配大功率驱动电机以实现四驱功能，并通过前后轴双电机动力解耦及高效动态调节，扩大传统双电机串并联构型使用场景，完美避开单串联或单并联在能耗上难以控制的劣势。
基于P2+P4的混联方案，Hi4进一步延展出了“3擎9模”。其中“3擎”指发动机+前驱电机+后驱电机，而“9模”就是在前三者动力排列组合所得到的9大工况模式，哈弗枭龙MAX通过引入iTVC智能扭矩矢量控制系统，来实现这9种模式的智能动态切换。
其中，纯电两驱相当于纯电车，串联模式相当于改装增程，并联两驱相当于油电混合，这几种模式均适合于市区行驶的爬坡、过弯、减速，避开发动机小功率低效率区间；如果遇到城市跟车、雨天湿滑或者拥堵路段，则可以采用单轴/双轴能量回收模式，亏电状态下可以采用1挡直驱或2挡直驱，不用担心动力和续航难以平衡。也就是说，相比于串联或并联混动，Hi4更具备“储能”的功效，日常状态下它能够提供HEV涵盖的所有功能，而在必要时则可以获得更多的功能——更低的能耗、更高的安全性、更快的能量回收。