北京现代MUFASA 沐飒诞生于现代N3(i-GMP)平台，外观采用了官方称之为“Hyundai Look”的设计语言，参数化宝石”设计理念，前脸部分使用大面积黑色蜂窝状饰板，进气格栅呈X字型展示，搭配两侧月牙状LED大灯组，支持远近光灯自动调节。下方包围加入了银色饰板的点缀，给人一种视觉上的冲击感。
车身侧面，MUFASA采用“回旋式侧面特征线”，突出车身线条层次感。车尾采用“外扩式车尾造型”，环状(OVAL)后尾灯组十分吸引眼球，内部融入品牌标识展现出不错的精致感，下包围虽然采用隐藏式排气设计，不过整体造型依旧营造出了不俗的运动感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4475/1850/1665mm，轴距为2680mm。
内饰方面是MUFASA这款车设计的重中之重，现代汽车根据Z世代群体量身定做“Multi Zone”概念座舱，兼顾驾驶空间与生活空间等多重功能场景，分为运动主题的驾驶席、时尚风格的副驾席、宽敞舒适的后排空间。时间游人、宇宙探险家和情感疗愈师三种内饰主题色彩也带给人耳目一新的感觉。中控台12.3英寸高分辨率双联屏搭载智能网联系统4.0，拥有丰富的媒体内容，包含爱奇艺视频、QQ音乐等，支持OTA升级。