内饰方面是MUFASA这款车设计的重中之重，现代汽车根据Z世代群体量身定做“Multi Zone”概念座舱，兼顾驾驶空间与生活空间等多重功能场景，分为运动主题的驾驶席、时尚风格的副驾席、宽敞舒适的后排空间。时间游人、宇宙探险家和情感疗愈师三种内饰主题色彩也带给人耳目一新的感觉。中控台12.3英寸高分辨率双联屏搭载智能网联系统4.0，拥有丰富的媒体内容，包含爱奇艺视频、QQ音乐等，支持OTA升级。
辅助驾驶功能方面，MUFASA搭载的“Hyundai SmartSense”可实现24项高级智能驾驶辅助功能。例如HDA高速公路驾驶辅助、LKA车道防止偏离辅助、RCCA后方交叉防撞辅助、FCA前方防撞辅助、SVM全景影像等。
空间方面，MUFASA全车拥有31处储物空间，且支持手机无线充电功能。翻转式隐藏多功能储物盒可放置零散物品。副驾靠背手机/平板支架便于后排乘客乘车时休闲娱乐使用。副驾座椅折叠后还可为后排提供舒适空间及视野。后排座椅靠背可向后调节，提供合适的坐姿。此外，后备厢电动尾门打开高度支持自定义调节。451L后备厢容积，在副驾及后排座椅放倒后能提供更宽阔的纯平空间。