具体到丰田Grand Highlander外观造型来看，整车沿用了RAV4相同的设计理念，大尺寸六边形进气格栅配合两侧犀利的LED大灯，以及方正的车头造型，尽管整体看上去就像RAV4的放大拉长版，但确实有着不错的视觉冲击感。
Grand Highlander车身侧面依然保留了平直简约的线条设计，与汉兰达和RAV4不同的是，Grand Highlander主要针对C柱与D柱之间进行了加长处理，尽管这能为第三排保留更大的车内空间，但从车身比例来看“长车头，超短车尾”的结构确实略显失调。
至于尾部设计，Grand Highlander同样以方正平庸为主，并没有表现出太多亮点，分体式尾灯保留了经典的“双钳”造型，中间采用了黑色饰板连接，下方则为双边双出排气。总的来说，丰田Grand Highlander整体给人感觉就是“套娃”并没有针对其中大型SUV的定位采用单独的外观设计。