内饰部分，丰田Grand Highlander同样沿用了RAV4的布局方式，不同的是在方向盘、空调出风口、档杆以及中控台处都加入了金色饰条进行点缀。至于用料方面，丰田Grand Highlander整个驾驶舱使用的依然是黑色皮质+搪塑的搭配方式，整车氛围感并不及同级合资中大型SUV那般豪华。
座椅布局方面，丰田Grand Highlander主要采用2+2+3的七座布局方式，第二排配备了座椅加热/通风以及独立空调。值得一提的是，丰田Grand Highlander在5116/1989/1781mm的车身尺寸下，确实为第二第三排保留了不错的乘坐空间，将座椅放倒后，装载空间甚至能达到2775L，这点确实很符合日系车实用空间大的标签。
至于智能化部分，能过确定的是Grand Highlander上那块12.3英寸悬浮式中控屏，将搭载Toyota Safety Sense 3.0(TSS 3.0)安全系统，并且支持无线CarPlay和Carlife功能，并且能够实现OAT升级功能，这点放在同级合资品牌车型中，已然是够用的水平。