内部配置方面，大汉兰达提供无线手机充电、通风座椅、1500W电源插座、七个USB-C 充电口、多功能托盘、额外水瓶储存空间、13 个杯架等。看得出，这些配置都是基于当地消费者需求而设计的，包括车机系统也是针对北美消费者的使用习惯而做了改进。
大汉兰达的空间的确足够宽裕，2+2+3的座椅布局并没有提供腿托、电动调节之类的高端功能，只是保障了相对对立的乘坐空间，通风/加热也有基础的舒适性。而在汉兰达上显得十分鸡肋的第三排，得益于C柱到D柱之间的增长，理论上大汉兰达会提供更宽裕的腿部冗余。
在丰田的理念里大汉兰达更适用于长途旅行，比如后备箱里安置了220V电源输出端，而在满载情况下，第三排后方依然有能塞进七个标准行李箱的空间，完全放倒第三排座椅后，载物能力会拓展到98立方英尺，折合下来大概是2775升。