不难看出，Grand Highlander的造型设计就像的保时捷退休设计师那样轻松，简直就是荣放RAV4 Pro Plus S Ultra版本，换个前脸说是红杉我也信。不过年轻化的元素的确是红杉无法比拟的，前脸采用了双层式的设计风格，上层的进气格栅结合镀铬装饰条给整车气质增色不少，下方的大面积蜂窝状进气口和银色前唇带出了一些豪华感。
如今没法从豪华感上要求丰田，但尺寸是真的大，也非常符合北美用户的需求。大汉兰达拥有5116mm的车身长度，同时车宽以及车高也比汉兰达分别增长了58mm以及50mm。轴距则是做到了2946mm，比起汉兰达增长了94mm。已经远胜即将进口引入国内的Jeep全新大切诺基，也比自家全新兰德酷路泽胖出一截。
车尾部分的处理也与车头类似，同样是将汉兰达原本的秀气褪去，换上了更为硬朗的设计风格。如果不是中间饰板上的Grand Highlander字样，我相信有不少人都会将其误认为是一台汉兰达。
大汉兰达和汉兰达基本采用了相同的设计元素，但是在布局上做出了调整，重新用回了对称设计；8英寸+12.3英寸的屏幕搭配包揽了新车的娱乐系统和各类辅助驾驶功能，虽然从屏幕尺寸上看没啥问题，但整体内饰的风格站在2023年看就过于朴素了，丰田还是过于将就实用性了。