一、梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司召回生产日期在2022年8月4日至2023年2月17日期间的部分进口E级和AMG GT汽车，共计386辆；
北京奔驰汽车有限公司召回生产日期在2022年8月22日至2022年10月22日期间的部分国产E级汽车，共计366辆。
本次召回范围内部分车辆由于下车警告系统软件没有进行正确编码，使得系统无法激活。打开车门时如果其它道路使用者靠近车辆，系统无法向车辆乘员发出警告，可能对靠近车辆的其它道路使用者或车辆乘员造成危险，存在安全隐患。
梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司、北京奔驰汽车有限公司将通过梅赛德斯-奔驰授权经销商，对召回范围内车辆免费更新车辆下车警告系统中雷达软件的编码参数，以消除安全隐患。
二、梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司召回生产日期在2020年8月3日至2022年10月17日期间的部分进口S级汽车，共计8894辆。