外观方面，新款丰田RAV4 XSE版延续了普通版车型的整体造型，不过新车增加了专属的外观套件。新车前脸高大威猛，家族式的进气中网内部采用了熏黑处理的横向镂空式格栅，同时上方还有一条更加纤细的横向格栅贯穿左右，并与两侧大灯组相连，大灯组造型不仅犀利而且还很修长，进一步提升了前脸的视觉宽度。下方黑色包围的尺寸更大，造型也是更加激进，两侧硕大的侧进气口处同样运用了黑色装饰条点缀，运动感十足。
车身侧面造型饱满流畅，一条平直的腰线贯穿前后，前后轮眉处造型硬朗有力，加上侧裙处的黑色装饰以及踏板都展现出了不俗的越野气息，而且新车还换装了18英寸的多幅式黑色轮圈，同时新车还升级了运动型避震器。熏黑处理的B/C柱以及车顶线条还营造出了悬浮式车顶的视觉效果，兼顾了时尚感与运动感。
尾部新车采用了较大尺寸的后尾翼，并配备了高位刹车灯，两侧尾灯组造型扁平修长，内部红白相间的光源构造加上周边的黑化处理，展现出了极强的视觉效果。下方超大尺寸的黑色包围处还运用了银色护板点缀和双边共双出排气，运动感十足。