可能你不知道，宝马第一次大规模量产的纯正M车型，正是（1984-1989）生产的第一代M6（E24）。1983年，宝马在法兰克福车展发布了M635 CSi，它搭载了BMW M1的M88发动机，最大功率为210kW，最大扭矩为333Nm，与之匹配的是5速手动变速箱。
1987年，宝马在进入北美市场后，它被更多的称呼为“M6”。动力系统换为S38直六发动机，动力下降到192kW。从开始生产到停产，BMW M6在北美共销售了1767辆，在欧洲及其他市场共销售了4088辆。
14年后的2003年，宝马决定重振6系，随后介入大型豪华跑车市场。
全新E63/E64 6系，基于E60 的5系列打造而来，长款与当时的 5系相差无几，1373mm的高度比5系矮了近10cm，提供双门硬顶车型和软顶敞篷车型可供选择。2005-2011年之间E63总共售出了9097辆轿跑车和5065辆敞篷车。
宝马E63 M6于2005年问世，班戈打破了宝马一贯的沉稳设计风格，宝马E63是班戈创造的雕塑派设计风格再现，整体设计风格锐利，具攻击性。尤其是酷似海豚的前脸造型，让这一代宝马6系具有同级别车与众不同的锐气。平滑的发动机舱盖、起伏的边缘及轮廓、衣襟褶皱般的线条带来了明暗的对比，造成了极佳的视觉感受。
在上个世纪90年代中后期，F1进入了V10的时代，这种形式的发动机在升功率、扭矩、功率重量比和平顺性上，都达到了内燃机的最高技术水准。
当时的宝马，作为大名鼎鼎的威廉姆斯车队的发动机供应商，凭借自身的技术功底打造出了当时赛场上的动力之王——P84系列发动机。
宝马的M作为高性能的代表，沿用了F1发动机的理念和设计，打造了这台堪称经典的强劲民用V10——S85B50，并且搭载于E60/E61 M5和E63/E64 M6上。
这台发动机的特别之处在于它是宝马第一也是唯一量产的V10发动机，其整体结构和电控系统都源自F1赛车的设计，能够输出507匹马力，峰值扭矩520牛米，最高转速达8250rpm/min，，最高极速被电子限速在250km/h，如果没有电子限速，这具V10发动机可以将E63 M6的极速推至336km/h。
与V10配合的是第三代SMG（Sequential Manual Gearbox）序列式变速箱，这也是源自F1的设计，虽然排挡杆造型和后来的7速DCT差不多，但是使用体验却有所不同。对于这种半自动的AMT变速箱，当然不能与如今的电控变速箱相比，换挡速度也不够快，低速的时候还是肉，但是去到4000-5000转后力度就开始来了。而且当激烈驾驶的时候可以从7挡跳4挡。