主被动安全上，凯美瑞的配置更丰富，多了膝部气囊、车道偏离预警、主动刹车、前方碰撞预警等，整体的安全性会更高。
辅助驾驶：凯美瑞更智能化
凯美瑞的辅助驾驶配置更丰富，配有L2驾驶辅助、并线辅助、车道居中保持等，丰富的配置，开起车来也会更轻松。
其它：凯美瑞更丰富
而在其它配置上，依旧是凯美瑞更丰富，配有HUD抬头数字显示、手机无线充电、氛围灯等，整体的驾车体验会更好。
价格：天籁更低
天籁20周年黑金版的指导价是19.12万，凯美瑞2.0G尊贵版的指导价是19.18万，虽然二者的价格悬殊不大。但是现在天籁20周年黑金版推出一些购车政策，虽指导价是19.12万，但在叠加终端优惠后，市场成交价是14.5万元，另外官方还提供20周年限时优惠活动，以旧换新优惠至高7万元。而凯美瑞2.0G尊贵版的政策则比较少。这样比较下来，两款车就有4万多的差价，所以凯美瑞2.0G尊贵版配置丰富点也有道理。