之前看过新一代宝马7系的朋友一定不会对5系这套内饰设计感到陌生——它几乎就是照搬了7系的整个座舱。其中同级独有的BMW环抱式交互光带是内饰中的一大亮点，集成了环境氛围灯、动态美学艺术，并且功能按键、隐藏式空调出风口也与之融为一体，可以说将氛围灯这项配置“卷”上了新的高度。前方是12.3英寸仪表盘+14.9英寸中控屏，两者没有合二为一有点遗憾，好在它还配备了效果不错的HUD抬头显示系统，算是挽回了一些“颜面”。车机系统方面，UI设计很有艺术气息，显示效果也颇为细腻，同时系统内加入不少本土化的应用，但实际体验上逻辑还是太“理工男”，智能交互上也表现一般。
奔驰E级的内饰同样全面换新，采用了奔驰家族最新的设计元素，整个座舱氛围先锋时尚。其中，高配车型中控台错落有致的“2+1”屏幕布局最早源自奔驰旗舰级电动轿车EQS，MBUX超级屏搭配独立驾驶仪表屏，同时满足主、副驾乘员对屏幕的个性化需求，加上360度环绕式环境氛围灯，目光所及之处均流光溢彩。而低配车型则采用相对传统的中控布局，副驾前方是大面积的木纹饰板，同样尽显豪华。车机部分全新一代奔驰E级“简单粗暴”，直接加入了目前最高端的高通骁龙8295芯片，算力拉满，5G网路也要比宝马5系的4G更流畅。