根据导航行驶到公共道路后，连拨两次向下拨动挡杆，便可开启城市NDA功能。在较为常规的城市道路中，2024款昊铂HT表现游刃有余，始终保持安全距离跟车行驶。当遇到红灯时，2024款昊铂HT能够提前精准识别，并在距离红灯几十米的时候就开始减速，最终刹停等待变灯起步。
在人字形路口右转和路口右转时，2024款昊铂HT会降低车速，缓速通过路口，操作逻辑、安全意识与“老司机”基本保持一致。
同时，2024款昊铂HT这套城市NDA功能的安全素养，还体现在速度控制上。在没有具体限速信息的道路中，2024款昊铂HT将自动限制速度为40公里每小时，但可以通过方向盘右边的滚轮或轻踩油门踏板，自行控制车速，这样设计保证了安全性的同时提升便利性。
山区道路下，受到大曲率弯道影响，2024款昊铂HT的速度控制更为保守，会车时也会调整方向靠右行驶。遇到修路需要借道行驶时，受锥桶摆放位置和防撞车影响，2024款昊铂HT有些许不知所措，需要驾驶员接手操作。
而在道标线不清楚的道路下，2024款昊铂HT能够根据轻微的车道线行驶，不会“左右画龙”式行驶，液晶仪表盘也能清晰识别周遭行人、公交车、自行车等道路参与者。
城市道路上，2024款昊铂HT能够根据拥堵情况和行驶情况自动完成变道超车，驾驶员也可拨动转向拨杆完成变道。当遇到红灯排队时，2024款昊铂HT能够根据不同车道自动选择车辆较少的车道。
值得一提的是，2024款昊铂HT对路口复杂路口的处理能力还算优秀。实际体验中，汽势Auto-First驾驶2024款昊铂HT在兼顾左转的直行车道行驶时，遇到对向左转车辆入侵，昊铂HT精准停车等候对方通行，并在合适时机调整方向顺利通过，并不需要驾驶员接手。
与绝大多数刚刚接触智驾系统的消费者一样，全程脚不离刹车，但从实际体验下来，接管车辆的次数十分少，2024款昊铂HT城市NDA功能基本能够应对绝大多数工况，即便需要驾驶员接手，也不会有特别的突兀感。目前，这套系统在广州等6座城市展开内测，7月份将开通北京等41个城市，9月份将实现全国开放。
精准升级质感提升作为年度改款，2024款昊铂HT的变化主要集中在看不见的地方和提升舒适度方面。
基于对全球精英家庭对豪华出行核心需求的不断了解和深入洞察，2024款昊铂HT实现了“双800”，第一个800指的是超800公里的续航里程，在800V碳化硅模块以及超薄硅钢片材料和低摩擦轴承等技术以及整车轻量化技术，2024款昊铂HT拥有825公里同级最长续航。
第二个800指的是800V高压快充平台，实现充电15分钟，续航425km，从10%补充至30%电量仅需4.6分钟，从30%补充至80%电量仅需14.9分钟。
2024款昊铂HT搭载的夸克电驱不仅性能强还足够省电，后驱单电机最大功率可达250kW，最大扭矩430N.m，零百加速仅需5.8秒，电耗仅为每百公里13.1kWh。在实际驾驶体验中，近10公里平均电耗为13kWh，略低于官方标定的电耗。
在底盘方面，2024款昊铂HT采用了前双叉臂、后五连杆的悬架结构，兼顾行驶品质和乘坐舒适性。为了进一步提升舒适与操控，2024款昊铂HT依托100多个路况的大数据仿真模型，对橡胶衬套、悬挂结构和减震器设计进行优化，并配备数字底盘技术，使用动态数据智能控制车身姿态，做到跟车不点头，过弯不侧倾。