7. 优化接管提醒播报逻辑，在抵达收费站前、及功能退出前将主动提醒驾驶员接管，增强行车安全性。
2、辅助驾驶（LCC）
1. 新增对静止车、骑行人、三轮车的绕行能力。
2. 新增转弯提示，在导航路径前方转弯的情况下，LCC状态下会提前进行转弯提示。
3. 优化系统控速策略，减少跟车行驶和他车切入场景的点刹顿挫和急减速，提高行驶舒适性。
4. 优化路口选道和通行策略，提高标准路口的选道精准度，提升路口通行能力。
5. 优化城市道路复杂分/合流场景的车道保持、车道汇流和一分多车道选路能力。
6. 优化拨杆变道的变道能力，提升变道成功率。
3、智能泊车
1. 提升极限车位自动泊车能力，可实现断头路车位、逆鱼骨车位、和车辆呈大角度车位的自动泊入。
2. 新增自动泊车后视镜折叠策略，提高窄车位泊车顺畅性。
3. 新增动态换挡能力，提升舒适性和泊车效率。
4. 优化可用车位识别和判定策略，提升车位识别为可用的精准度。
4、主动安全
1. 新增ELK紧急车道保持对侧方车辆的避让能力，支持对旁侧车道对向来车、后方超越车辆、前方侧向车辆场景的紧急避让。
2. 提升 AEB 对静止车、行人、纵向骑行人的制动能力，支持更大车速范围内的刹停。
3. 优化 AEB 对行人横穿场景的制动能力，支持更大车速范围内的刹停。
理想智能驾驶AD Max 3.0
AD Max 3.0覆盖更多场景，安全能力再升级。以下为详情：
1、高速智能驾驶（NOA）
1. 优化下匝道控制策略，降低晃动感，提高舒适性。
2. 优化高速段（80km/h~120km/h）加速体感，当前方远处存在慢车时，减少先加速后减速的不舒适控速体验，加速过程更平缓。
3. 优化超车变道策略的安全性，驾驶员超过20s双手脱离方向盘，将抑制超车变道。
2、智能泊车
1. 优化泊车路径计算策略，断头路车位泊车场景路线规划更合理，提升泊入成功率。
2. 优化空间借用策略，提升可利用空间范围，提高泊入成功率。
3、主动安全
1. 新增前向/后向横穿碰撞制动能力（FCTB/RCTB），起步或倒车时，若存在与横穿车辆/行人/骑行人的碰撞风险，系统可执行制动。
2. 新增后向碰撞预警（RCW），当存在后方车辆追尾风险时，系统可通过双闪提醒后车。
3. 新增二次碰撞缓解功能（SCM），发生事故后，若存在与周围行人/骑行人的碰撞风险，系统可执行制动，降二次碰撞风险。
4. 新增误加速抑制功能（MAI），当识别到误踩油门冲向前方目标时，系统可提早减速，降低碰撞风险。
5. 优化 AEB 城市场景范围，支持右转遇右后方抢行电动车及直行遇路口横穿车辆/三轮车的自动紧急制动。
6. 优化 AEB 识别和执行的能力，支持更早时间出现的行人鬼探头自动紧急制动。
理想智能空间
理想智能空间全面升级，更安全、更舒适、更便捷。
1、中控屏桌面
1. 新增中控屏底栏“车辆控制”自定义功能可选项。(理想MEGA已随OTA5.1.2完成升级)
a. 新增功能“前排风向”，可调节前排空调风向。
b. 可在“设置 > 显示 > 屏幕”页面中“底部功能栏 - 车辆控制”模块进行设置。
2、驾驶车控
1. AD Pro 车型新增HUD数字后视镜影像功能（测试版）。
a. 打转向灯后，HUD会显示对应方向的盲区影像，辅助观察转向盲区。
b. 功能默认关闭，可在“设置 > 显示 > HUD”中开启。
c. 支持盲区告警，在非智能驾驶状态，有侧方盲区告警时，HUD转向影像画面边缘会变红，帮助识别风险。