美国汽车公司想了一个办法，这个办法是取消越野车的非承载式车身来实现车身减重，车辆的外观和内饰逐步向普通家用车靠拢，打造出一台运动风格的Wagoneer版本，也就是运动版的瓦格尼——最初的瓦格尼既不是越野车也不是SUV，这台车其实是旅行车，其车身主体部分采用了轿车的设计方案，只是改变了座舱的结构；Wagon的意思原本是四轮马车，后也指厢式车，在汽车领域里可以理解为“客货两用车”，其实所有的旅行车的本质都是交叉车型。
所以这种车型在北美市场一度被视为工具车，适合出现的场景是郊野农场，城市用户是不太喜欢的。
但是如果给这种车型换上越野车的外壳，加上“运动属性”，气质则会大不同，聪明的美国汽车公司就这么做了。
在Wagoneer的基础之上，美国汽车公司打造出了一台全新车型，这台车采用了越野车的设计理念，保留了旅行车客货两用车的属性，内饰也比较精致；该车一经上市则风靡全美，后被各大车企仿制从而火遍全球。
这台车的名字叫做“Cherokee”，中文名叫做“切诺基”。
SUV车型就是运动型多用途车，主要面向的用户是城市用户，原型车实际为旅行车，也就是客货两用车；这种车型可以理解为“越野车和旅行车”杂交的产物，是“精致的城市多用途车型”，所以根本无需加上“城市SUV”的前缀，适合城市以外的客货两用车在欧洲叫做旅行车，在其他区域里还有皮卡或VAN（各类轻客）。
至此可以得出一个结论：
“城市SUV”的定义没有意义。
如第一节所述，美国汽车公司打造出SUV车型的原因是越野车的油耗高，不适合当时的主要汽车用户人群，于是才有了这种新车型——SUV和越野车是两类车型，其共同点仅限于外观相似。
越野车的英文是off-road vehicle，这三个单词的意思是离开、公路和交通工具，off-road的组合需要翻译为“越野”，所以越野车是ORV。
“越野SUV”的定义是荒谬的，SUV不是越野车、即便有四驱也不是，ORV才是越野车，越野车有SUV所没有的非承载式车身，这是从切诺基开始就定下的规则。
最后要讲的是“硬派SUV”和“方盒子SUV”，这两种定义也是没有意义的；硬派无非指车辆有一定越野能力，方盒子指的是传统越野车方方正正的设计理念，SUV本就是模仿越野车打造的车型，所以看起来相似并不奇怪，但是SUV始终是“形似神不似”。
总而言之，想要越野就选ORV，这种车型它得有非承载式车身；不想越野就选SUV，它用轻量化但结构强度略低的承载式结构；不论给SUV加上哪种前缀，比如“硬派”或“方盒子”都不是越野车，SUV车型属于城市道路和铺装道路，ORV才是非铺装道路的交通工具。