内饰方面，凯迪拉克Escalade IQ中控台巨大的曲面显示屏横跨整个仪表板，对角线总长达55英寸，数字仪表盘和中央触摸屏占据了主导地位，副触摸屏则位于乘客区域。车辆还搭载了内置谷歌的中央信息娱乐系统。
中控台配备了金属旋钮，用于控制小屏幕，处理车辆设置和辅助控制。车内的皮革座椅上采用了复杂的人字形穿孔，并搭载夜间背光的激光蚀刻木质装饰，提升了内饰的档次感和高级感，内饰材料的质量和设计与宝马、梅赛德斯等品牌相媲美。
第二排行政座椅套件，该套件配备中控台和带加热、通风和按摩功能的独立座椅。此外，套件还包括两个12.6英寸的显示屏、后部指挥中心和可折叠的小桌板，以及双无线智能手机充电器和多种接口。