除了具备家族基因的科技感座舱，Q6更惊艳的则是超大的空间和周到的细节。全系座椅均采用真皮材质，每一款座椅都有与之相配的缝线颜色，触感温润柔滑。
前排座椅全系标配腿托设计和12向电动调节功能。二排座椅通风、加热、按摩等舒适性配置一应俱全，让乘坐在后排的老人和孩子更轻松。特别是本次试驾的六座车型，在第二排采用了独立航空级高级行政座椅，连固定式内扶手设也使用了高级真皮包覆，镶以雾面镀铬饰条，甚至杯架前还带有手机槽，这样周到细致的设计，很难不让后排的家庭成员满意。
另外，巨幕全景天窗的设计使得乘坐后排的家人拥有更开阔视野，遮阳帘的存在则体现出了奥迪作为传统豪华品牌不跟风、讲人性的一面。
当然，作为奥迪最大尺寸的SUV，Q6为5099mm、2014mm和1784mm的三位尺寸使得车内拥有了宽敞的空间体验。三排六/七座布局既能保障全家人乘坐舒适，也能解决出门行李多的问题。
无需放倒第三排座椅，就能满足日常使用需求，最大甚至可扩展至2398 L，有着极佳的纵向进深，周末带着家人外出露营，可以轻松装下必备的野餐垫、折叠桌、露营装置灯等物品。