目前智能驾驶主要分为两个流派，包括视觉派和激光雷达派。视觉派也可以说是纯视觉化的感知方案，可以简单理解为通过摄像头来模拟人的眼睛，将所看到的画面传输给处理器，使其对其现在的驾驶状况作出预判，最后通过行驶机构来执行下达的驾驶命令，其实就是完全模拟人驾驶汽车时的状态。
特斯拉就是纯视觉自动驾驶方案的代表。该方案主要通过8个摄像头和视觉处理能力，实现360度视野范围，对周围环境的监测距离最远可达250米。
激光雷达派又叫激光雷达方案，以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头来完成自动驾驶。在行驶过程中所遇到的所有物体、测距等一系列信息的获取全部依靠激光雷达绘制的3D环境地图来实现，进而再通过智能系统下达驾驶指令，这种方案类似于人在走路的时候拄着一根拐杖来帮助行走。目前国产主流的新能源车大多采用这一方案，如问界新M7、理想MEGA、小鹏X9、智界S7和极氪007等。