我们来看看ARC在车辆行驶时的基本作用原理。当车辆处于直线行驶时，无电源信号给到电机，ARC可以实现左右断开，左右轮可以独立跳动，此时单侧的路面冲击不会传导到另一侧，可避免衍生冲击，保障行驶舒适性。当车辆进行转向时分为方向盘转动（瞬态）和方向盘静止（稳态）两种情况，当方向盘转动时，基于方向盘转角、车速、侧向加速度、横摆角速度等信号，电机通过驱动稳定杆两端反向扭转来控制车身倾斜的姿态，从而使车身保持水平（甚至可以向内侧倾呈反离心）姿态；在方向盘静止但车辆还在转弯时，电机和减速机构将稳定杆锁死成为一体，目的是保持当前车身姿态，直至完成转弯为止。车轮回正后ARC又进入电机无电信号状态。下表是ARC典型行驶场景说明：
