作为首个提出感知决策一体化自动驾驶通用模型的公司，商汤绝影在本届车展上首次向公众展示了面向量产的真·端到端自动驾驶解决方案UniAD(Unified Autonomous Driving)的道路测试表现，同时还带来了以多模态场景大脑为核心的AI大模型座舱产品矩阵以及全新座舱3D交互演示，全景展示了通用人工智能(AGI)技术驱动的灵活自适应、深度个性化、安全可信赖、有人文关怀的未来出行全新体验。
商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁王晓刚表示：“未来汽车智能化的竞争，本质上是通用人工智能技术融合应用的比拼。商汤绝影致力于成为加速智能汽车驶入AGI时代的核心技术伙伴，给智能汽车产业带来生产效率和交互体验的双重革新，将携手合作伙伴提供通用人工智能技术驱动的智能汽车全新体验，共同定义未来出行。”
(商汤绝影首次亮相北京车展)
像人一样开车！真·端到端自动驾驶解决方案UniAD上车首秀
凭借前瞻的行业洞察和率先布局，商汤及其联合实验室在2022年底便提出了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模型UniAD，并在次年荣获2023年国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)最佳论文，引领端到端自动驾驶的创新潮流。
此次在北京车展上，商汤绝影以UniAD自动驾驶解决方案令人惊艳的实车测试成果展现了中国端到端智驾的实力。在无高精地图条件下，仅依靠视觉感知的实际道路测试成果。无论是复杂城市道路还是无中线的乡村道路上，车辆能高效准确地完成包括大角度左转上桥、避让占道车辆及施工区域、绕行跑步行人等一系列高难度操作，做到“像人一样开车”。
(搭载UniAD方案的车辆可真正做到“像人一样开车”)
今年年初，特斯拉开始向部分用户推送FSD V12版本的端到端自动驾驶方案，业内随之出现了越来越多的“端到端”智驾方案，不过大部分端到端方案采用的是更容易落地的由感知和决策两个模型组成的 “两段式”架构，两个模型之间依然存在信息传递过滤或丢失的问题。而UniAD将感知、决策、规划等模块都整合到一个全栈Transformer端到端模型，实现感知决策一体化的真·端到端自动驾驶。
(UniAD真·端到端：感知决策一体化的通用模型)
当前，行业需要真·端到端自动驾驶方案，因为基于规则的智驾方案的天花板已开始显现。随着城区成为智驾落地的主战场，场景计算的复杂度呈指数级增长。大量的人力资源投入也只是增加有限的规则，无法应对数量无限的复杂场景和长尾路况(corner case)。端到端技术的出现开辟了一条全新的道路，开始推动自动驾驶范式从铺设大量人力转变为持续算力投入和高质量数据输入。
凭借商汤大装置的丰沛算力、高质量仿真数据和行业领先的模型性能，UniAD端到端方案有更高的能力上限，强大的学习和思考能力让它能够像人一样开车；数据驱动的端到端模型泛化能力强、迭代效率快，可以帮助车企低成本快速开城；纯视觉感知的无图方案，进一步降低系统的软硬件成本，助力智驾普及，实现全国都能开。
(新一代自动驾驶大模型DriveAGI：可感知、可交互、可信赖)
在端到端系统基础上，商汤绝影还在本次车展期间前瞻介绍了新一代自动驾驶大模型DriveAGI，推动自动驾驶从数据驱动向认知驱动的跃迁。依托多模态大模型强大的世界理解、推理能力、决策能力以及交互能力，DriveAGI将是目前最贴近人类思维模式、最能理解人类意图并有最强解决驾驶困难场景能力的技术方案，向完全无人驾驶迈出重要一步。