山西问界新M7持续发酵，智能辅助驾驶和AEB紧急制动系统再次被推上风口浪尖。
4月26日，一辆问界M7在侯平高速山西运城段追尾了一辆疑似静止的道路养护车，造成3人遇难。一位自称是驾驶员家属的网友表达了失去至亲痛苦的同时，也对问界M7提出了各种质疑。
对此，问界汽车官方表示，安全气囊正常打开，动力电池包各项数据正常。车辆因为属于入门版非智驾车型，因此没有搭载华为ADS高阶智能驾驶辅助系统，而是使用的博世方案。非智驾版的AEB工作范围是4-85km/h，涉事车辆当时行驶速度为115km/h，超出了AEB的工作范围。
@AutoLab评测官获悉，问界新M7采用的是AB 供形式，既有博世的方案，也有来自福瑞泰克Freetech的方案。事件发酵之后，博世紧急发布声明，称涉事车辆采用的并非博世的ADAS解决方案。
4月30日，家属发声感谢当时破窗救人的好心人，并希望大家忽略删除不实报道。看似事件已经得到了妥善解决，但关于问界新M7的讨论还在继续。
博世以及二供福瑞泰克Freetech的ADAS方案技术如何，与华为自家的高阶智驾方案有多少差距，参数是否越强越好，这些问题引起网友的高度关注，我们不妨分析一下，博世和福瑞泰克是否真的不好用？
目前可以确认的是，涉事车辆是问界新M7 Plus 5座后驱版，是目前问界M7系列当中售价最低的版本，搭载的就是博世或福瑞泰克提供的ADAS方案。所以从官网提供的配置单来看，低配版本的问界M7并不支持家属提到的GAEB异形障碍物自动紧急制动功能。
同时智驾版当中的TLR交通信号灯识别、后向自动紧急制动RAEB、前向横穿碰撞制动FCTB等一系列主动避险能力，非智驾版均不具备。从参数配置特性来看，问界M7的智驾版与非智驾版之间存在巨大的差异，智驾版由于高精度感知元器件数量更多，还配备了126线激光雷达和高阶版HUAWEI ADS智驾计算平台，可以实现更丰富的智驾场景和避险动作。
余承东在智界S7发布会上表示，HUAWEI ADS的主动避险可以在4km/h-130km/h生效，可以主动识别水马、成排锥桶、动态/静态行人以及动态/静态车辆，并宣传“无惧分神”。换做是智驾版的问界新M7，处理这样的紧急场景，理论上会有更精确、高效的避险处理。
问界M7搭载的博世ADAS方案，只能支持基础的高速NOA、车道保持、自适应巡航等。
无论是AEB还是智能辅助驾驶，首先需要视觉/空间感知系统收集环境信息，识别前方障碍物，并交给决策和执行模块进行，模块之间相互“串联”，形成一条完整的链条。不过，一旦某个模块的判断和感知上出了问题，又或者是信号传递不及时，都会引发执行上的出错。另一方面，为了降低AEB系统误操作、误判断的概率，供应商或者车企往往会为系统设定一个相对合理的触发条件。
但总体来说，供应商提供的ADAS系统标定相对保守，而且触发速度定在60km/h以内，已经可以避免绝大部分的碰撞类交通事故。超过60km/h触发AEB，即便成功避险，也容易引发其它问题，错误制动带来的追尾等问题同样值得重视。
这并不意味着选更高阶的智能驾驶辅助系统就能够高枕无忧，智能驾驶辅助能力再强也是辅助，驾驶员作为汽车的第一责任人，方向盘、踏板的主动权应该掌握在自己手上，不能够把全车人的生命安全交给电脑系统。
关于博世AEB的争议，问界M7事故并非头一次。2021年，特斯拉女车主在上海车展坐上车顶维权，称特斯拉刹车失灵，而特斯拉的制动方案同样由博世提供。博世方面坚称自己的方案没有问题，特斯拉也表示车辆一切正常，结局是维权女车主败诉，还要因破坏展车而赔偿和拘留。
本次事故发生后，问界率先发布声明，称车上的安全措施一切正常，而博世也在随后表明，涉事车辆采用的不是博世的ADAS方案。有意思的是，后续官方又二次编辑了原博，抹掉了对博世的描述，压力给到了福瑞泰克。
但无论是福瑞泰克还是博世的ADAS方案，两家的技术指标都是一样的，技术层面来看，搭载高阶版智能驾驶辅助的车型，有高精度感知硬件配合，感知距离也比一般的ADAS方案更远，不仅能够覆盖更多的驾驶场景，主动安全的冗余也更加充足，而且后期软件升级空间更大。问界新M7非智驾版，搭载的是博世第三代刹车系统iBooster，在遇到紧急情况时，系统会自动判定路况，自动刹车。
可惜的是，博世官网的电动车业务版面无法访问，但小通还是了解到了相关的工作原理。当车辆的传感器感知到前方的危险，首先将信号传输给控制单元评估风险。在紧急情况下，博世的iBooster会配合制动控制器预先建立制动压力，并在约120毫秒内自动建立全制动压力。