云辇系统是比亚迪在去年4月发布的车身控制系统，目前已推出多套平台，分别是云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-Z和云辇-X。比亚迪的展台上展示的是云辇-P，这是一套智能液压车身控制系统，主要应用场景是越野车工况。
布置在大梁处的蓄能器
云辇-P基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术和四轮联动技术，每个车轮悬架可以通过液压系统单独控制，非常适合非铺装道路行驶。整套系统主要由多级蓄能器、前后减振器、云辇智算中心以及姿态控制/刚度控制/阻尼三个控制模块等组成。
可以看到，悬架采用弹簧作为回弹支撑，但悬架高度、刚度调节控制，还是依靠调节连接在塔顶上方管路内液压完成。
赛力斯汽车—压铸车身
一体化压铸技术是特斯拉最先提出并应用在旗下车辆上的。随后国内多个厂家也开始跟进，在北京车展的塞力斯汽车展台上，采用压铸技术的问界M9白车身也进行了展示。