第1代 QX56的原型车是第1代的日产无敌舰队，而无敌舰队的原型又是日产的第1代泰坦皮卡，等于是一辆加了盖还更加豪华的全尺寸皮卡，所以，QX80系列一开始就是一辆挂着日产标志的美国车。第1代泰坦皮卡开发于1999年9月，从2003年12月1日开始销售，泰坦皮卡采用的是日产全新研制的F阿尔法（Alpha）平台，也正是因为这个平台相对比较出色，因此也诞生了初代的无敌舰队。
第1代QX56，车身代号为JA60，和泰坦皮卡以及无敌舰队一样，都是主要针对北美销售的大型车辆。第1代QX56是第1辆在美国生产的英菲尼迪汽车，对英菲尼迪来说意义还是非常大的。当然除了美国之外，还有加拿大俄罗斯以及部分中东地区国家，这些国家基本上都是一些油价较低的地区，这种大排量大尺寸的车型也有了用武之地。
第1代的QX56外形以如今的眼光来看相当别扭，并没有普通版本的无敌舰队好看，前脸使用了英菲尼迪车型惯用的横状镀铬进气格栅以及相对比较诡异的长条型头灯，车身侧面最奇怪的地方就是它比较独特的C柱造型，能够明显看出皮卡拼接的尾箱痕迹，而且还把后门的门把手设计在了C柱上。横向来看，他确实不如同时代的美式全尺寸皮卡好看。
第1代QX56以及泰坦还有第1代无敌舰队使用的都是日产旗下的5.6升V8发动机，代号为VK56DE。以当年的眼光来看，这台V8发动机的表现相当不错，缸径98毫米活塞行程92毫米，最大功率320匹马力最大扭矩533牛米，相当于现在的3.0TV6发动机。日产的发动机一直以来都是相当不错的，尤其这种大排量的发动机，应用了当时流行的各种先进技术，比如全铝结构以及DOHC。但由于匹配的是5AT变速器，再加上最大扭矩爆发转速为3600转，最大功率为4900转，因此实际的动力表现相比于3.0TV6发动机要差上一些，所以这也是这些大尺寸的车辆逐渐放弃自然吸气发动机的最大原因。
这台发动机也登上过赛场，使用它的正是日产顶级跑车GTR，GTR GT1赛车就是用特殊调校的VK56DE参赛，排量缩减到4990CC，缸径放大到了102.69毫米，行程缩短到了75.31毫米，属于典型的赛用高转发动机，两项数据也达到了600马力和650牛米，日产的燃油发动机咱有一说一，还是相当出色的。
第1代的QX56是名副其实的全尺寸SUV，长度5255毫米，宽度超过两米高度接近两米，轴距更是有3129毫米，整备质量高达2.54吨，这还是不带任何电动机和电池组的重量，足见其身躯之庞大。不过QX56在北美市场的销量一直很一般，在刚上市的第1年销量为13136辆，停产前的2009年则下降到了6440辆。其实我们过去介绍其他车系的时候也说到过，这类大型全尺寸V8 SUV在美国确实很受欢迎，但也因为油耗以及价格等因素，它并不是消费者广泛的选择。人人都想住豪宅，那老破小给谁去？
其实总体来看，第1代车型由于基于皮卡，整体较为粗犷，产品力一般搬。基于皮卡改进而来的全尺寸SUV或许有独特的味道，但和那些完全从头开发的全尺寸乘用车相比，在舒适性以及乘坐方面还是有明显差距的。这时候赶上了另外一款车型进行换代，这就是日产途乐。此前的日产途乐那是绝对的硬派SUV，甚至比同类型的兰德酷路泽还要更硬，压根跟豪华舒适没啥关系。第6代的日产途乐基本上推翻了之前的全部设计，放弃了前后硬轴以及较小的车身设计，直接变成了全尺寸的SUV，而且明显大于竞争对手兰德酷路泽，个人觉得这一代途乐就是照着QX56和LC200设计的，目的就是超越丰田。