作为一汽丰田的旗舰轿车，全新皇冠以“NEW FORMAL”为设计理念，满足用户个人和商用的不同出行选择。在GA-L平台下，全新皇冠拥有超越同级的宽大车身尺寸和让人一眼就能辨别的修长比例，营造出旗舰轿车独有的威严与气势；锐利宽阔的威视旗舰前脸与雕花玻璃感熏黑镀铬前格栅相得益彰，彰显旗舰应有风范；内饰采用岛式结构设计，使用大面积木纹板和皮质材料包裹，营造出“唯我”的尊享气氛；全64色LED彩色氛围灯再现独具东方美学的柔和光线，让用户坐拥豪华“礼遇空间”。
全新皇冠搭载丰田首创Multi-stage HEV 多级混动，通过十级组合阶梯挡位控制，即使在低速域范围加速，也能提供直接灵敏的驱动力。系统最大功率179kW，WLTC工况下，百公里综合油耗6.21L，兼顾了强劲的动力性能和燃油经济性。同时，全新皇冠采用多连杆悬架，兼具多项主动控制功能，并搭载了丰田首次开发的“后排舒适”模式，即使在崎岖道路，依然能安稳前行。此外，全新皇冠还以八大车身降噪技艺，全面提升静谧性，车内对话清晰度比上一代车型提升了6%，让用户一路静享驾乘。
发布会上，备受关注的全新普拉多也正式发布官方指导价，新车包含：穿越BX版（5座）：45.98万元:全能TX版（5座）：51.98万元、全能TX版（6座）：51.98万元、悍野WX版（6座）：54.98万元，四大版本覆盖了硬派越野从个性化、时尚化再到高端化等不同细分市场。同时，一汽丰田还推出官方联名改装商品线“上新了！PRADO”，首批官方改装套件的探索套装、精英套装和蒙娜丽莎套装也正式开启预售。
设计上，全新普拉多传统与现代相结合，前悬长度、外后视镜宽度均低于LC150车型，确保了操控灵活性与狭窄路段的通过性；2850mm的轴距完美平衡了车辆的通过性和舒适性；扩大的2排至3排的间距和行李箱空间，提升了乘坐的便利性、舒适性、实用性；车内仪表台采取水平式设计，带来更开阔的视野，提升驾驶安全性。
动力表现方面，全新普拉多搭载的2.4T 1MT HEV 超级混动系统，匹配直流电机和8挡手自一体变速箱，外加带托森限滑式中央差速器的全时四驱系统，最大功率增加了18.0%，达243kW；最大扭矩增加了72.6%，达630N·m；而油耗降低了15.8%，即使在泥泞、沙地、雪地等复杂路况下，都能稳定、安全驾驶，具有强悍的越野性能、全域加速性能和环保性能。
此外，全新普拉多采用与兰德酷路泽"300"系列相同的GA-F专业越野平台，车架与车身扭转刚度分别提升超50%与30%；首次搭载EPS电子助力转向系统和SDM稳定杆分离装置，兼顾了越野场景通过性和乘坐舒适性及操控稳定性；还搭载了丰田最新的智能科技Toyota Pilot高阶智驾和Toyota Space智慧空间，赋予用户更智能、更安全、更愉悦的出行体验。