小鹏G3驾驶/辅助配置：自动驾驶辅助、自动驾驶硬件系统、全速自适

安全配置：前方碰撞预警、主动刹车系统、车道偏离预警、车道保持辅助、道路交通标识识别、疲劳驾驶提示、倒车车侧预警、DOW开门预警、并线辅助、全车六安全气囊、主驾电动安全带等配置。

驾驶/辅助配置：自动驾驶辅助、自动驾驶硬件系统、全速自适应巡航、前后部倒车雷达、自动泊车入位、360度全景影像、透明底盘、电子手刹、自动驻车、驾驶模式选择、陡坡缓降、上坡辅助等配置。