尺寸和侧面的具体布局没有任何改变，还是沿用了现款车型的设计。这次的主要升级是加入了四驱的配置，以及在智能化和舒适性配置方面的提升。
内饰上，依旧是丰田车型一贯的豪华实用主义，采用了大量的真皮包覆，保留了大量的物理按键。虽然赛那在内饰设计风格上并没有去追求科技感，但是智能化配置并没有妥协的，新增了远程控制功能，低配车型升级了10.25寸的中控屏，中高配车型换装了8155车机芯片，显著提升车机系统的流畅性和响应速度。此外，360全景影像，CarPlay，hicar，智能主动安全配置等常用功能也装备到位，没有落下。
车内空间非常宽敞，尤其是第二排座椅，采用埃尔法同款航空桌椅，移动大沙发名副其实，腿部空间也很充足，即使是高个子的人也能轻松伸展双腿。座椅的功能也挺全，冬天冷的时候有加热，夏天热的时候能通风，第二排座椅还支持电动调节，同时前后排都留有充电接口。
再说说储物这块，中央扶手箱空间挺大的，平时随手的小东西往里一放，整齐又方便。而且，车内座椅的调整度非常灵活，第二排座椅可以滑动，第三排座椅可以折叠完全收纳至车尾箱下方，获得一个纯平大空间，出门旅行、拉个大件都没问题。
动力上，新款塞纳依旧是全系混动，搭载的是2.5L智能双擎电混系统，这套动力系统常见于丰田的高端车型上，来取代之前的大排量V6发动机。发动机最大功率为139千瓦，峰值扭矩为236牛·米，前电机最大功率为134千瓦，峰值扭矩为270牛·米。
新款车型还加入了E-Four四驱系统配置可选，在后轴多加一个电机来实现电四驱，能获得更好的动力性能，应对复杂路况时也更加从容不迫。