而从N挡换到D挡，之所以会出现抖动，最根本的原因是变速箱和发动机的匹配不好。如果发动机匹配很好的话，从N挡到D挡，踩不踩刹车是不会有差别的，都不会出现明显都懂。如果踩刹车的时候比不踩刹车换挡都懂更小，这也就侧面反应出你的变速箱和发动机匹配并不是太好。可以这么说，不踩刹车从N挡打到D挡，可以粗略测算发动机和变速箱的匹配程度。
一般而言，N到D这个换档的平顺性，每款车的调试都是需要花费很多时间的，但是处于成本控制，不少车的N到D换档都不尽人意。在这方面，大的品牌会相对成熟，这或许就是大品牌在变速箱和发动机上的故障率会更低原因。
N和D挡，D和M挡的切换是否需要踩刹车？
有些挡位不踩刹车是挂不进去的，比如R挡和P挡，这种不踩刹车挂不进去的就必须踩刹车，并且要车彻底刹住，挺稳了之后才能操作挂挡。而有些不踩刹车也能挂入，比如N挡和D挡的切换，D挡和M挡的切换。这些不踩刹车也能挂入的挡位是可以不踩的，对车是没有任何伤害的。N挡到D挡的切换经常出现在等红灯时，可以不踩刹车直接挂入D挡。那么D和M的切换一般是在正常行驶中，无论速度多块，油门多大，这两个挡位都可以直接切换，无需踩刹车，更无需停车。