配置上，360度全景影像、180度透明底盘、车侧盲区影像、电动记忆尾门、对外放电、蓝牙钥匙、无钥匙进入/启动、LED大灯组、自适应远/近光、自动头灯、全景天窗、多层隔音玻璃、真皮多功能方向盘、皮质运动座椅、多色内饰氛围灯、自动空调、热泵空调、空气质量检测、空气净化器等都是全系标配。
小米SU7
再来看小米SU7，它的内饰设计十分简洁，内饰用料和做工也可圈可点。它配备了7.1英寸可翻转液晶仪表盘、16.1英寸中控屏幕和电子怀挡，车机内置澎湃OS系统，支持高德地图、五区域语音识别控制、声纹识别、车载KTV、车联网、手机APP远程功能和OTA升级等，并且这些东西也是全系标配。前排地台上，有单50W手机无线充电面板、两个杯架等。其实小米SU7的充电面板做了两块，不过只能一块充电，另一块只能放手机，而且充电的时候总是触发手机NFC显示，不知道是不是BUG。
小米SU7
配置上，360度全景影像、180度透明底盘、电动记忆尾门、NFC钥匙、蓝牙钥匙、无钥匙进入/启动、对外放电、LED大灯、自适应远/近光、自动头灯、全景天幕、多色内饰氛围灯、皮质方向盘、皮质座椅、自动空调、热泵空调、空气质量检测、空气净化器等都是全系标配。它的配置也很丰富，但是不及小鹏G6全面。
对比来看，配置和功能方面，都是小鹏G6更均衡一些，不过小米SU7的澎湃OS系统很容易上手，就和手机差不多，还是很好用的。
智能驾驶对比：小鹏G6和小米SU7的智驾能力都很出众，但用户权益不同
小鹏G6智能驾驶
小鹏G6采用了双激光雷达+12枚高清摄像头的融合智驾方案，搭载了两枚英伟达Orin-X辅助驾驶芯片，算力可达508 TOPS，XNGP系统可以实现高速NGP智驾和城市NGP智驾。此前，小鹏汽车已经在243个城市开放城市NGP智驾能力，相较于基于高精地图的开城，无图NGP不再需要高成本、慢更新的高精地图，开城效率提升了384倍，最快开城时间仅需1至2天，智驾能力还是很不错的。
小米SU7智能驾驶
小米SU7也是激光雷达+摄像头的融合智驾方案，不过它只有1枚激光雷达和11枚摄像头，辅助驾驶芯片、算力都和小鹏G6一模一样，只不过Xiaomi Pilot Max高阶功能需要选装（选装价格为2.6万元），只有花费这2.6万元，才能享受到高速/城市领航辅助功能。
智驾功能还需要依靠车主提供的数据做到越来越完善，说白了，就是要用大模型采集大数据，而小米SU7上市时间较短，它的智能驾驶系统还需要车主提供更多的数据支持。
对比来看，小鹏G6和小米SU7的智驾能力都很出众，但是用户权益却不同。
座椅、空间对比：小鹏G6空间宽敞，座椅舒适，小米SU7空间够用，座椅功能丰富
小鹏G6
小鹏G6的前排座椅支持加热/通风，后排座椅支持靠背调节，座椅宽大厚实，坐上去有种嵌入感，对身体的承托和支撑很到位，它的腿部/头部空间都十分宽敞，再加上后排地板纯平设计，可以得到不错的乘坐体验。后备箱方面也很有优势，造型规整，可以容纳很多物品。
小米SU7
小米SU7的车身尺寸更大，但是车内空间并不是很宽敞，这种“不宽敞”只是和同级车型对比后的结论，从家用角度来看，空间还是够用的。它的前排座椅支持加热/通风，后排座椅支持加热，后排靠背无法调节。另外，配图中的两块后排娱乐屏幕只用来展示，全系车型都不提供（有屏幕支架）。后备箱方面，进深不错，不过开口较小，不及掀背尾门实用。
座椅舒适度和空间体量感，我觉得还是小鹏G6更好一些，小米SU7的座椅配置则更丰富一些，这两个品牌对舒适性的定义不同。