奥迪e-tron的外观拥有着Q5L的造型风格，通过流畅的线条和分明的型面营造出干练动感的车身外观。车头区域保留了奥迪车型特有的六边形格栅，虽然在设计上与传统燃油车型相似，但格栅内部采用了封闭式的结构，引擎盖上纵向的线条延伸汇聚到格栅区域。作为灯厂的奥迪在灯组设计上同样保持前卫，前保险杠两侧带有三角形导流槽，并通过镀铬饰边进行细节装饰，前唇边则带有微翘的护板覆盖。
奥迪e-tron的侧面不仅保持协调的比例美感，在部分区域的设计还增加了运动性，车顶线条优雅地向下倾斜，而镀铬装饰的车窗线条紧贴着车身与车顶延伸，尾部的C柱设计锐利，还采用了尖锐的回旋角结构。车身腰线采用了分段式设计，形成了略显外扩的肩部轮廓，车门下方的内凹型面与逐渐上升的裙线装饰共同塑造出车侧的立体层次感。轮毂采用了流行的刀锋式样，搭配内部的黄色刹车卡钳，进一步提升了车辆的运动风格和视觉冲击力。
奥迪e-tron的尾部呈现出沉稳方正的风格，前倾式的尾窗以及上方清晰的外凸扰流板让车尾视觉感保持紧致。车尾两侧的装饰条与鸭尾扰流板相结合，尾灯则采用时下流行的贯穿式设计，并在两端进行了加粗处理，内部则配有细长的LED灯带。后保险杠的设计富有层次，采用了多条横向线条元素，底部装配了带有上扬角度的枪灰色护板，并在表面添加了扩散器样式的装饰，使得车尾的整体造型更加紧凑和动感。