根据申报信息来看，全新一代普拉多申报了圆灯、方灯两个版本。圆灯版本采用全黑前脸涂装，大灯组为圆形设计显得非常复古，下方保险杠采用黑色涂装，并且采用不规则造型设计，LED前雾灯在保险杠两侧，侧裙为简约的黑色包围，窗线为黑色涂装，A柱和D柱还加入了黑色断开设计，营造出了悬浮式车顶效果。
由于圆灯版为低配车型，尾部显得非常简约。尾门采用分段开启方式，后风挡支持单独向上翻起打开，方便了侧开尾门在狭小空间不好拿取物品的问题。尾灯组为竖立的矩形样式，与横贯车尾的黑色饰条相连。后保险杠同样采用黑色涂装，排气则采用了隐藏式风格。整车尺寸为4920/1980/1860mm，轴距2850mm。
方灯版本采用横向排列的矩形灯组，进气格栅多了一圈银色饰条点缀，保险杠则为拼色设计，两侧雾灯区域为白色饰板包裹。前唇下护板多了银色饰板。另外底盘离地间隙为221mm，接近角31°，离去角22°，拥有不错的通过性。
此次申报信息当中，我们还看到了全新一代普拉多的多种风格前脸，比如有进气格栅面积更大采用竖向饰条装饰的黑化版本，前保险杠则为全白色涂装，以及采用丰田传统牛头logo的版本。