别的先不说，就智驾方案是否配置激光雷达一事，便十分棘手。
马斯克曾经放言，“False and foolish=HD maps and LiDAR”，翻译过来就是，高精地图和激光雷达就等于错误和愚蠢。所以，特斯拉一直是纯视觉智驾方案的坚定拥护者。
而在中国汽车市场上，激光雷达却被广泛使用，蔚来、小鹏、理想等，要么1颗放在头上当“犄角”，要么2颗放在大灯附近，甚至还有3颗、4颗的激光雷达配置，主打一个“安全”。
好在激光雷达产品在禾赛科技、速腾聚创等厂商的努力下，成本一降再降，不然如此多的硬件成本堆积，别说实现“智能驾驶平权”了，打价格战的机会都没有。
而在国内，做智能驾驶最早的，要数百度。现在，百度高阶智驾功能落地到了极越01上面，却也是选择了纯视觉智驾方案。
无独有偶，不久前的华为鸿蒙生态春季沟通会上，余承东也首发了华为纯视觉智驾方案HUAWEI ADS基础版。“遥遥领先”的推动下，纯视觉智驾方案的关注度，再上一个台阶。
从激光雷达、高精地图的融合感知智驾方案，到丢掉高精地图的无图智驾，再到丢掉激光雷达的纯视觉“全国都能跑”，似乎整个智能驾驶的发展线路，就是由这3个阶段组成。