美国安全官员在2022年更新了某些法规，为部署和测试没有方向盘和踏板等传统手动控制的全自动汽车提供路径。官员们强调，这类车辆仍必须提供与人类驾驶车辆相同水平的驾驶保护。
库普曼认为，任何开发自动驾驶汽车的人都需要用一两年的完美表现来证明这一点，而这个行业离这一点还差得远。
3月26日，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）在 X上表示，将陆续为符合 FSD 要求的全美特斯拉车型免费试用FSD 12.3.3版本一个月，可能至少有170万的特斯拉车主会体验到FSD的最新功能。
FSD V12.3标志着一个显著的进步，许多测试者能够几乎在没有干预的情况下连续驾驶几天。V12软件在试图理解世界，虽然现在可能还不完美，但它可以学会更好地理解它，而且它能学到的东西是没有上限的。这证实了在神经网络上全力以赴是正确的一步，让特斯拉在竞争中跃居前列。
4月6日，马斯克在X上表示：“特斯拉Robotaxi将于8月8日发布。”
FSD 支持下的特斯拉Robotaxi，似乎让人们离自动驾驶梦想更近了一步。但一些特斯拉投资者和分析师表示，对特斯拉的Robotaxi业务进行估值比低成本汽车要困难得多。
到目前为止，法规监管是自动驾驶最大的敌人，不仅在自动驾驶上路许可证的发放上，而且在自动驾驶技术的使用上，都有限制。
美国只允许无人驾驶汽车在某些地区或城市进行有限的测试，而且每个州对此都有自己的看法。让每个人都达成共识需要几年的时间，这就是特斯拉目前推出FSD supervised 版的原因，完全消除人类驾驶员是不可能的。在世界其他地区，自动驾驶所遇到的处境也相差不多。
诉讼和空前的政府调查审查，也削弱了特斯拉对Autlopilot和FSD系统能力的说法。这些系统旨在协助转向、刹车和变道，不被认为属于自动驾驶。
去年12月，在美国安全监管机构的压力下，特斯拉同意召回200多万辆带有Autlopilot的汽车，并对该系统进行远程软件更新，增加更多的司机警报。
召回之前，美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）对涉及该技术的撞车事故进行了调查，引发了人们对该技术缺乏足够的安全措施来应对疏忽驾驶的担忧。特斯拉明确警告司机，他们必须把手放在方向盘上，保持对车辆的控制。