小鹏G6配备了11个车外摄像头、5个毫米波雷达，宋L配备了6个车外摄像头、3个毫米波雷达。同时，小鹏G6采用了NVIDIA DRIVE Orin X芯片，算力大254TOPS，宋L未公布智驾芯片，并且小鹏G6还多出了高精地图，其整体硬件要更全面。具体功能层面，宋L能实现基础的L2级智能驾驶辅助系统，而小鹏G6不仅能实现L2级智能驾驶辅助，更能实现高速领航辅助功能，包括自动变道辅助、匝道自动驶出/入功能，且该车还多出了自动泊车、记忆泊车等功能。
驾驶体验方面：根据我们对小鹏G6的试驾来看，小鹏G6和宋L都配备了一台后置驱动电机，这一点都值得给好评，毕竟后驱能带来更好的操控感。但参数层面，小鹏G6的电动机最大功率达到218kW，最大扭矩达到440N·m，该车可实现6.6秒破百；宋L的最大功率为150kW，最大扭矩为310N·m，该车零百加速时间为8.5秒。就动力而言，小鹏G6相比宋L有优势，而比亚迪宋L的动力也可以满足日常通勤所需。