小鹏G6的科技感和智能化也很靠谱，它配备了10.2英寸液晶仪表盘和14.96英寸中控屏幕，搭载了骁龙8155车机芯片，车机内置Xmart OS系统，系统运行起来很流畅，支持四区域语音识别控制，做到了语音免唤醒词、语音连续识别和可见即可说等，还支持高德地图、面部识别、车联网、手机APP远程功能和OTA升级等。
小鹏G6采用了电子怀挡，换挡机构不会占用前排地台空间，这样就可以设计巨大的储物空间和双50W手机无线充电面板了，都是一些很实用的配置和功能。
智驾方面，小鹏G6提供XPILOT和XNGP智能驾驶系统，前者可以实现高速NGP功能，后者可以实现高速NGP和城市NGP功能，上车就能用，越开越好用。
小鹏G6采用的是双激光雷达+12枚高清摄像头的融合智驾方案，搭载了双英伟达Orin-X辅助驾驶芯片，算力可达508 TOPS，智能驾驶能力在行业中能处于领先水平。
空间方面，后排腿部空间很宽敞，座椅填充很厚实，乘坐舒适度十分不错。它的前排座椅支持加热/通风，后排座椅支持靠背调节，都是一些很实用的功能，可以提升乘坐舒适度。