外形方面，新车的前脸采用的依然是封闭式格栅设计，内部使用了和奔驰S级类似的镀铬网格状结构进行装饰，搭配奔驰立标带来了比老款车型更强的气势感；大灯组依然是熏黑的三角形设计，和格栅相连，视觉一体感比较强，日行灯则采用了贯穿式造型，有效拉伸了前脸横向视觉宽度。
下包围部分采用的是三段式设计，标配AMG Line套件，两侧导流槽的尺寸比较大，内部营造出了风刃造型，风格显得比较凶狠；底部则是尺寸比较大的梯形进气口，内部使用了横幅式结构进行装饰，整体有着比较强的运动气息。
车身侧面的造型没有变动，依然还是比较圆润的溜背式造型，线条感显得比较干练；外媒认为这样的设计和奔驰S级相比依然缺乏气势感，单纯靠前脸阵容并不足以让奔驰EQS“焕然一新”。腰线采用的是贯穿式设计，点缀出了车身侧面的层次感；门把手则是弹出式造型，能够起到降低风阻的作用；轮毂则是多辐式造型，给人的感觉比较大气。